粉碎是矿物加工过程的重要环节。粉碎可分为四个阶段：破碎、磨矿、超细粉碎、超微粉碎。

对选矿而言，磨矿是选矿工艺当中的准备作业，是选矿厂能耗最大的工段，磨矿成本直接关系着整个选矿厂的效益。近年来，我国磨矿工艺发生了相当大的变化，主要体现在自磨和半自磨工艺受到重视。

在磨矿工艺中球磨机应用最广泛，几乎所有物料都可用球磨机磨碎。由于被磨物料的不均一性和磨碎机中钢球介质粉碎作用的不均衡性，物料在磨碎机中受到的磨碎作用不一样，使产品的粒度粗细不一，给料粒度小于25mm,出料粒度小于1mm。

球磨机是利用钢球作为磨矿介质进行磨矿的设备，其结构简单、性能稳定、破碎比大 (3～100)，既可湿磨又可干磨，可用于处理各种矿物原料，适应性强，易于实现自动化控制。所以，在选矿、建材、化工、冶金及材料等工业部门中，球磨机都是最普遍、最通用的粉磨设备，在矿物粉碎和超细粉碎加工中占有重要地位，倍受人们青睐。

球磨机（Ball Mill）、自磨机（AG Mill）、半自磨机（SAG Mill）广泛应用于电力、黑色金属和有色金属选矿、化工、建材等行业，它是将一定粒度的矿石或其它物料磨制成更细粒度的设备。自磨机与半自磨机与球磨机和棒磨机同属卧式放置的筒式磨矿设备。

根据球磨机筒体内钢球充填率的不同分为自磨机和半自磨机。

自磨机的最大特点是可以将来自采场的原矿或经过粗碎的矿石等直接给入磨机。通常矿物按一定粒级配比给入磨机棒磨。自磨机可将物料一次磨碎到-0.074mm其含量占产品总量的20％～50％以上。粉碎比可达4000～5000、比球、棒磨机高十几倍。自磨机是一种兼有破碎和粉磨两种功能的新型磨矿设备。它利用被磨物料自身为介质，通过相互的冲击和磨削作用实现粉碎，自磨机因此而得名。自磨机还被叫做无介质磨机，按磨矿工艺方法不同，自磨机可分为干式(气落式)和湿式(泻落式)两种。目前我国广泛使用的是湿式自磨机。

半自磨机就是在自磨机中加入少量钢球，其结果处理能力可以提高10—30%，单位产品的能耗降10—20%，但衬板磨损相对增加15%，产品细度也变粗些。

自磨工艺有干磨和湿磨两种。选矿厂多采用湿磨。为了解决自磨中的难磨粒子问题，提高磨矿效率，在自磨机中加入少量钢球，这时称为半自磨。自磨常与细碎、球磨、砾磨等破磨设备联合工作，根据其联结方式可组成很多种工艺流程。

选矿工艺技术与选矿设备的发展是同步的，设备的技术水平不仅是工艺水平的最好体现，其生产技术状态也直接影响着生产过程、产品的质量和数量以及综合经济效益。

目前的半自磨机，直径最大已达12m或更大。磨机供应商必须考虑对于这种大规格设备的要求，以满足工艺和机械设计的要求。